未來(lái)中國(guó)將成為超級(jí)機(jī)器人大國(guó)
自德國(guó)提出工業(yè)4.0之后,中國(guó)也提出了“中國(guó)制造2025”規(guī)劃,隨著中國(guó)自動(dòng)化步伐的加快,未來(lái)中國(guó)將成為超級(jí)機(jī)器人(300024)大國(guó),工業(yè)機(jī)器人需求量大大增長(zhǎng)。
然而在工業(yè)機(jī)器人高增長(zhǎng)刺激下,其控制系統(tǒng)和自動(dòng)化主要產(chǎn)品伺服電機(jī)發(fā)展之路必將發(fā)生改變,伺服電機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)以及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的“心臟”,未來(lái)出路在哪里?
工業(yè)機(jī)器人的快速增長(zhǎng)已經(jīng)在一定程度上刺激了伺服電機(jī)市場(chǎng)的發(fā)展。業(yè)內(nèi)人士預(yù)計(jì),90%的工業(yè)機(jī)器人使用伺服電機(jī),同時(shí),每個(gè)工業(yè)機(jī)器人裝配的伺服電機(jī)都是平均量,那么2014年中國(guó)所增加的對(duì)伺服電機(jī)的需求在231000臺(tái)。而這個(gè)數(shù)字在2019年將有望達(dá)到737000臺(tái)。
目前,在中國(guó)工業(yè)機(jī)器市場(chǎng),85%的伺服電機(jī)是外資品牌,而本土企業(yè),大多數(shù)仍處于研制試驗(yàn)階段,幾乎沒(méi)有工業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)。
工業(yè)機(jī)器人與伺服電機(jī)的共存關(guān)系
伺服電機(jī)一般安裝在機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”處,機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開伺服系統(tǒng),關(guān)節(jié)越多,機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高,所要使用的伺服電機(jī)的數(shù)量就越多。
機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求非常嚴(yán)格,因而對(duì)電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求也很嚴(yán)格,主要有以下幾個(gè)方面:
1、快速響應(yīng)性,電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高,快速響應(yīng)性能愈好;
2、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大,在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情況下,要求機(jī)器人的伺服電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)鉅大,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量??;
3、控制特性的連續(xù)性和直線性,隨著控制信號(hào)的變化,電機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化,有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與控制信號(hào)成正比或近似成正比,調(diào)速范圍寬,能使用1:1000~10000的調(diào)速范圍;
4、體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短,以配合機(jī)器人的體形;
5、能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件,可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行。
另外,由于國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)有待升級(jí),導(dǎo)致國(guó)產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展困難。國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)目前的現(xiàn)狀是,小的不小,大的不大!這個(gè)怎么理解呢?小功率伺服電機(jī),小型化不行,普遍偏長(zhǎng),比如輕載機(jī)器人常用的200W和400W伺服電機(jī),目前多摩川的TBL-imini系列伺服微電機(jī)、松下的A6、安川的Σ7電機(jī)短小精致。
反觀國(guó)產(chǎn)伺服,普遍較長(zhǎng),外觀粗糙。這在一些高檔的應(yīng)用上不行,尤其是在輕載6kg左右的桌面型機(jī)器人上,由于機(jī)器人手臂的安裝空間非常狹小,對(duì)伺服電機(jī)的長(zhǎng)度有嚴(yán)格要求。
其次是信號(hào)接插件的可靠性一直飽受詬病。國(guó)產(chǎn)伺服需要繼續(xù)改進(jìn),而且接插件的小型化、高密度化也是趨勢(shì),與伺服電機(jī)本體的集成設(shè)計(jì)是個(gè)很好的做法,目前日系的伺服電機(jī)很多就是這樣設(shè)計(jì)的,方便安裝、調(diào)試、更換。
伺服電機(jī)的另一個(gè)核心技術(shù)是高精度的編碼器,尤其機(jī)器人上用的多圈絕對(duì)值編碼器,嚴(yán)重依賴進(jìn)口。沒(méi)有實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化,是制約我國(guó)高檔伺服系統(tǒng)發(fā)展的很大瓶頸。編碼器的小型化也是伺服電機(jī)小型化繞不過(guò)去的核心技術(shù)。縱觀日系伺服電機(jī)產(chǎn)品的更迭,都是伴隨著電機(jī)磁路和編碼器的協(xié)同發(fā)展升級(jí)!
目前國(guó)內(nèi)的伺服電機(jī)OEM廠家根據(jù)市場(chǎng)份額,大多是仿制日系伺服電機(jī)設(shè)計(jì),功率多在3kw以內(nèi),以中小功率為多。而5.5-15kw的中大功率伺服沒(méi)有,導(dǎo)致有些設(shè)備上的應(yīng)用,由于沒(méi)有一臺(tái)大功率的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)配套,而被迫放棄掉整個(gè)系統(tǒng)。
總結(jié)下來(lái),日系伺服系統(tǒng)的發(fā)展模式是分層協(xié)同發(fā)展,整體性能優(yōu)異,與日本的機(jī)器人發(fā)展很相似。在中國(guó)是做電機(jī)的做電機(jī)、做編碼器的做編碼器、做驅(qū)動(dòng)的做驅(qū)動(dòng),沒(méi)有協(xié)同聯(lián)合,導(dǎo)致伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)整體性能難以做好。
其次是伺服系統(tǒng)缺失基礎(chǔ)性研究,包括絕對(duì)值編碼器技術(shù)、高端電機(jī)的產(chǎn)業(yè)化制造技術(shù)、生產(chǎn)工藝的突破、性能指標(biāo)的實(shí)用性驗(yàn)證和考核標(biāo)準(zhǔn)的制定。這些都需要機(jī)器人行業(yè)的核心零部件企業(yè)去完善。
責(zé)任編輯:新鄉(xiāng)德誠(chéng)振動(dòng)電機(jī)廠家
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